聚拢特斯拉及国内头部东说念主形机器东说念主阐明，考虑本事道路、产品材干、价值量、本事壁垒、降本材干等要素，咱们觉得面前要点柔柔弹性大的硬件花式：
(1)延缓器：谐波延缓器和新式行星延缓器均有意用空间。规模化坐褥的一致性和踏实性、降本材干和机电一体化材干是要津。要点推选中随便德，柔柔丰立智能、绿的谐波。
（2）丝杠：行星滚柱丝杠工艺壁垒高，价值量大；单条产线投资过亿，对竖立、本事和资金条目高。且丝杠企业需要密切互助结尾用户需求。要点推选五洲新春，柔柔双林股份、北特科技、斯菱股份。
（3）聪惠手：本事条目高，壁垒高，东说念主形机器东说念主本色企业之外采为主，自研难度大。改日是可能是东说念主形机器东说念主零部件里竞争面貌最佳的花式。要点推选有聪惠手专利的兆威机电，柔柔中枢零部件花式（空腹杯电机等）的鸣志电器、伟创电气、禾川科技。
（4）传感器：六维力矩传感器单价高、壁垒高，国内仅少数厂产品备制备材干；受限于力传感器精湛价钱，当今利用少；推选具备快速降本材干的传感器厂商：柯力传感、东华测试、安培龙。
（5）电机：高效无框电机是东说念主形机器东说念主厂家的中枢护城河，多以自研电机为主，重研发轻制造，量产售卖厂家少；关瞩当今竣事规模量产售卖的无框力矩厂商：步科股份，雷赛智能。
（6）竖立和材料：专机化需求高；要点柔柔与下流零部件迭代设备密切的丝杠磨床：鼎泰高科，硬车车床：浙海德曼。
推选组合：中随便德，五洲新春，丰立智能，步科股份，兆威机电、北特科技，双林股份
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